forum.hwkitchen.cz

jejda , někde s ztratila hlavní otázka : Kam mám do podprogramu "sonar" vrazit podmínku ke kontrole náklonu a aby se zastavilo kráčení?

Ještě se vracím ke kontrole náklonu pavoučka a vyhodnocení hodnot z gyroskopu. Vyhodnocování překročení zadaného náklonu funguje ok a přehledně ho kontroluji na oled displeji kde vidím všechny hodnoty. Knihovna MPU6050 asi pracuje na pozadí (nejsem si jistý). Program ke zjištění hodnot náklonu ve ° ...

Vidím že existuje hodně různých metod. Zase jsem se něco naučil. Asi použiji tuto přehlednou variantu: sonarServo.write (50,230,true); // vzdálenost mírně vlevo 50° 230 - rychlost otáčení ultrazvuk (); vzdalenost = vpred; sonarServo.write (130,230,true); // vzdálenost mírně vpravo 130° ultrazvuk ();...

Tak jsem objednal černou umělou kožešinu s chlupem 25mm. Pavouček asi dostane nový kabátek . Uvidíme co bude doručeno a pak se vymyslí upevnění kožešiny na skelet a nožičky. Asi začnu nožkama, na skeletu těla je hromada senzorů a nechci je nějak ovlivňovat chlupama .

Aha já jsem vycházel z možnosti 10 30 30 a tato varianta mě nenapadla. Včera byl hokej tak mi to moc nemyslí díky

díky gilhad, ale nějak se mi to nezdá. Přece už v první podmínce je jasné že 10 je menší než 30 a 30, takže nejmenší hodnota vzdálenosti je 10.

Pořád se snažím vyladit chování pavoučka. Stále mám problém s narážením nožiček do překážek které jsou přímo před pavoučkem ale mírně stranou. Řeším to tak že při pohybu vpřed kmitá servo ultrazvuku vlevo, vpravo a přímo vpřed. Změří všechny tři hodnoty a vyhodnotí nejkratší vzdálenost a tu potřebuj...

Posílám video kde je krásně vidět "sekání pohybů" a vyhodnocování:
https://www.youtube.com/watch?v=YONvP9dCtZ4

díky kiRRow, ty podmínky jsou mi docela jasné, ale myslím že je problém v tom časování - millis. Proč je někde 500, jinde 300 a jinde 200 ? Ono totiž když tam (někam) vrazím další podmínku, třeba to čtení gyroskopu nebo nějakého senzoru tak se celý průběh zasekne a pavouček si dělá co chce. Jakoby s...

Chtěl bych tímto požádat kolegy gilhat a kiRRow o vyjádření k posloupnosti podmínek které ovládají pavoučka. Myslím že vy tomu fakt rozumíte a snad mi pomůžete. Především se mi jedná o " vkládání dalších podmínek (např. ze senzoru)" do tohoto guláše podmínek a přitom si nerozhodil funkci m...