forum.hwkitchen.cz

Nazdar Arduiňáci, dlouho jsem a projížděl fóra zda náhodou někde nenajdu projekt, který by využíval programování Point to point. Jedná se o způsob programování manipulačních robotů. Programování probíhá pomocí prostorových bodů které manipulátor projíždí např. při odebírání a paletování dílů. Jeliko...

Pohled z přední strany boxu.

Představa je asi takto

No budu-li to brát stejně jako je to u 3d tiskárny. bylo by rameno osa X- pro kopírování povrchu dílu při pískování. Osa Z by hýbala ramenem od základny po vrchní část dílu a otáčení by tedy vyšlo na osu Y

Ano to by asi šlo jen si nějak neumím představit jak převést rotační pohyb výlisku při pískování tak abych pískoval díl z více stran aniž bych pískoval celou vnější plochu výlisku.

Právě pohyby a programem u lineárních robotů jsem se nechal inspirovat. Každý den na ně koukám v práci a princip programování mi příjde strašně jednoduchý. Konstrukčně bych měl vedení zakrytované a před lineárními ložisky je umístěn stírací kroužek. Největší problém vidím v programu a elektronice. M...

Děkuji za radu. bohužel nepotřebuji pískovat úplně celý povrch dílu, nýbrž jen části ve kterých jsou přelisky. Aby se tato domácí práce alespoň trošku vyplatila potřebuji aby pískování dílu trvalo max. 30s. Navíc díl je po obvodu dost tvarově rozmanitý a mám strach ,že při tomto by se přelisky nedos...

Nazdar arduiňáci, potřeboval bych poradit, popřípadě vyvrátit můj nápad s automatickou pískováčkou. Jelikož jsem začátečník a ještě jsem neobjevil všechny možnosti mé megy 2560 zajímalo by mě zda je možné toto zařízení vůbec s pomocí této vývojové desky oživit a rozjet do provozuschopného stavu. Cht...