Nalezeno 22 výsledků hledání

od lukas700602
13 dub 2019, 22:20
Fórum: Senzory
Téma: ROBOTIC ARM
Odpovědi: 1
Zobrazení: 1516

Re: ROBOTIC ARM

Dobre zapamätávanie pozicie som vyriešil a takisto aj počítanie stlačení , ale naskytol sa tu taký problém , že si zapamätá iba poslednú pozíciu :lol:
od lukas700602
13 dub 2019, 22:00
Fórum: Senzory
Téma: ROBOTIC ARM
Odpovědi: 1
Zobrazení: 1516

ROBOTIC ARM

Zdravím , prednedávnom som začal pracovať na robotickej ruke , ale neviem si rady s počítaním stlačení tlačidla na joysticku. if(digitalRead(button1) == LOW){ button1Presses++; switch(button1Presses){ case 1: servo1PosSaves[0] = xValue1Angle; servo2PosSaves[0] = yValue1Angle; servo3PosSaves[0] = xVa...
od lukas700602
21 bře 2019, 22:48
Fórum: Displeje
Téma: WAVGAT oled 128x64 display
Odpovědi: 5
Zobrazení: 2716

Re: WAVGAT oled 128x64 display

K arduinu ho pripojený mám ;)
od lukas700602
21 bře 2019, 21:19
Fórum: Displeje
Téma: WAVGAT oled 128x64 display
Odpovědi: 5
Zobrazení: 2716

Re: WAVGAT oled 128x64 display

display vôbec nereaguje .
od lukas700602
21 bře 2019, 19:24
Fórum: Displeje
Téma: WAVGAT oled 128x64 display
Odpovědi: 5
Zobrazení: 2716

WAVGAT oled 128x64 display

Zdravím mám taký menší problém so zapojením oled displeju nemáte niekto skúsenosti s jeho zapájaním ? je to Wavgat 128x64 oled display.
od lukas700602
13 úno 2019, 19:05
Fórum: Motory
Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Odpovědi: 11
Zobrazení: 5061

Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi

Dobre ďakujem , s arduinom som začiatočník . Takže sa mi nečuduj , že mám problém so základnými kódmi . Myslíš , že pamätanie pozícii bude fungovať ?
od lukas700602
13 úno 2019, 19:02
Fórum: Motory
Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Odpovědi: 11
Zobrazení: 5061

Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi

maximálne , minimálne polohy mám zadefinované #define min x1Value = 20 #define max x1Value = 1000 #define min y1Value = 20 #define max y1Value = 1000 #define min x2Value = 20 #define max x2Value = 1000 #define min y2Value = 20 #define max y2Value = 1000 Len nejako mi nedochádza ako ich dokážem zakom...
od lukas700602
13 úno 2019, 18:52
Fórum: Motory
Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Odpovědi: 11
Zobrazení: 5061

Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi

Akým spôsobom dokážem zadať medzné polohy ? Servá majú 60 stupňové otočenie.
od lukas700602
13 úno 2019, 18:28
Fórum: Motory
Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Odpovědi: 11
Zobrazení: 5061

Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi

Tak nakoniec si mal predsa len pravdu , hodnoty z joysticku musím nejako prekonvertovat na hodnoty vhodne pre servo . Nejaky napad by ste nemali ako ?
od lukas700602
13 úno 2019, 18:24
Fórum: Motory
Téma: Robotická ruka ovládaná Joystickmi
Odpovědi: 11
Zobrazení: 5061

Re: Robotická ruka ovládaná Joystickmi

Program má pracovať aj na bázy pamätania si pohybov ,Preto tá deklarácia a mapovanie . Joystick tieto hodnoty skutočne má nevidím dôvod prečo by s nimi servo nevedelo pracovať . Ako inak by si ošetril tlačidlo ?