forum.hwkitchen.cz

Bez problémů NEMA17 a trvalé otáčky. Viz http://shop.hobbyrobot.cz/finalni-vyrob ... orter.html

Prostým nahlédnutím do katalogového listu obvodu TB67S109 se dá zjistit, že výstupní proud 4A je "absolute maximum rating", tedy přeloženo: "poslední sekundu před roztavením" :-). Jako pracovní proud udává výrobce skromnějších 1,5A, což je ovšem součet proudů obou fází motoru, ta...

Na Arduinu to nefunguje tak, jako na PICAXE, kde máš možnost frekvenci PWM nastavovat skoro plynule. Arduino umí po "poškádlení" časovačů 1 a 2 generovat jen frekvence PWM 31250, 3906, 980, 490, 244, 122 a 30 Hz. Záměrně nezmiňuji zásah do časovače 0, protože ten může podivně měnit chování...

Tak pro začátek můžete začít hledat chyby v článcích na Robodoupěti a uvidíme, jak se to ujme. Robodoupě je samozřejmě otevřeno i každému, kdo chce světu něco zajímavého sdělit formou článku, fotoreportáže nebo alespoň odkazu s komentářem. Vyloučeny nejsou ani komerční prezentace, samozřejmě v rozum...

Zkus napsat sem: (http://forum.robodoupe.cz/). Pražáků to čte dost a možná někteří jsou i z ČVUT. Třeba uspěješ.

Pošli poptávku na info@jederobot.cz a uvidíme, co pro tebe můžeme udělat. Pár podobných projektů už máme za sebou.

Rádo se stalo a budeme se těšit na zásilku.

Když mi pošleš na mail info@jederobot.cz obrázky tvého řešení a pár řádků s popisem funkce, tak to zveřejním pod tvým jménem / nickem na www.robodoupe.cz a budeme vyrovnaní

/* 8mm.ino JeDe Robot s.r.o., duben 2020 Potenciometr - A5 Tlačítko STOP - D2 Tlačítko VPŘED - D4 Tlačítko VZAD - D5 Signál STEP - D6 Signál DIR - D7 Spoušť - D13 Tlačítka jsou zapojena proti GND Signál Spoušť je aktivní v log. 1 */ // PŘIŘAZENÍ PINŮ #define SPEED_PIN 5 // potenciometr (1-10k) na p...