forum.hwkitchen.cz

Přikládám upravený program, ve kterém je začleněno i to servo. S tím konkrétním driverem neporadím - neznám ho a ani k němu nemohu najít potřebnou dokumentaci. Tam bych asi žádal radu od někoho, kdo s tím má praktickou zkušenost. Můj program jen posílá na jednom pinu impulzy a na druhém pinu směr (a...

To servo doplním, až se někdy dostanu domů... Zatím můžeš zkusit ty motory a joystick. Neznám přesně ten driver pro motory, takže raději použij nějaký katalogový list, ale myslím, že by to mělo být takhle: Arduino GND - DIR minus - PUL minus - ENA minus Arduino D4 - PUL plus (ale nevím, jestli není ...

Jsem teď na služebce, takže to nemám jak vyzkoušet, ale upravil jsem ten původní program na motorové ostření dalekohledu, na který jsem odkazoval v předchozím vlákně ( https://forum.hwkitchen.cz/viewtopic.php?f=37&t=1827 ). Teď by se mělo krátkým nahnutím joysticku do boku krokovat prvním motore...

Tohle: String hodnota = messageTemp.substring(pozicedvojtecky,poziceZavorky); nahradit tímhle: String hodnota = messageTemp.substring(pozicedvojtecky + 1 ,poziceZavorky); Problém bude asi v tom, že v tom poli 'buf[]' je jako první znak uložená ta dvojtečka před číslem a s tím si pak následně "a...

U krokového motoru je to trochu jiné. Tady je hezký obrázek a popis, ze kterého je vidět princip otáčení: http://wiki.sps-pi.cz/index.php/Krokov%C3%BD_motor Aby se krokový motor točil, je nutné postupně přepínat polaritu napětí v jeho budících cívkách. O přepínání jednotlivých cívek a polarity se st...

KamilV píše: ↑

08 dub 2023, 21:16

A já posledně ve fofru hodil odpor mezi 5 V a zem

Já mám na powerbance funkci svítilny, takže jsem vždycky rozsvítil světlo a powerbanka se už automaticky nevypnula.
Má to ale tu nevýhodu, že to zbytečně dost žere.

Motor má udávaný odběr 3A.
DRV8825 zvládne 1,5A (nebo 2,2A s aktivním chlazením).

Nevím, jestli je dobrý nápad zkoušet ty drivery řadit nějak paralelně - s tím zkušenost nemám.

Asi bych spíš použil nějaký silnější driver, nebo poskládal H-můstky ze samostatných výkonových tranzistorů.

Něco málo jsem našel ,ale cena nepotěší. Ale ne nový čip. Má starý ATmega328P čip. Čekám skoro stejnou cenu. OSEPP UNO R4 To určitě nemá s tím novým Unem z prvního příspěvku nic společného. Jen nějaký alternativní výrobce použil své vlastní pokračování číselné řady oficiálního Arduina Uno R3. Mě os...

Doplnil jsem tam ten autorepeat a opravil jednu dost zásadní chybu: Když byla při prvním spuštění programu v EEPROM uložena hodnota větší než 32767 (například 0xFFFF), převedla se tato hodnota kvůli "int" rozsahu proměnných jako záporné číslo. Takovýhle stav ale musí program vyhodnotit jak...

Přikládám porgram. Displej jsem neřešil - tam by snad neměl být žádný problém. Jeho obsluhu si vlož někam místo toho bloku, kde vypisuji debugovací hodnoty do sériové linky. Tlačítka jsou trochu nedodělaná (1 klik je přidání nebo ubrání jedničky). Takže při nutnosti větší změny se uživatel může klik...