Ovládání DC motoru

K380
Příspěvky: 134
Registrován: 04 srp 2017, 12:43
Reputation: 0

Re: Ovládání DC motoru

Příspěvek od K380 » 02 zář 2019, 15:03

Zdravím !
Možná by se dal použít obousměrný regulátor pro modely aut nebo lodí a rychlost a směr otáčení ovládat Arduinem jako servo. Jen nevím jestli jsou tyhle regulátory taky na 24 V.

Axamith
Příspěvky: 530
Registrován: 09 srp 2017, 08:17
Reputation: 0
Kontaktovat uživatele:

Re: Ovládání DC motoru

Příspěvek od Axamith » 02 dub 2020, 18:50

Mám můstek BTS7960 43A viz. https://www.handsontec.com/dataspecs/mo ... Driver.pdf

Nepodařilo se mi dohledat, k čemu slouží piny R_IS a L_IS. V ukázkových příkladech jsou nezapojené.
Dále piny R_EN a L_EN jsou natvrdo připojené v Vcc, viz. https://i.ytimg.com/vi/QvXa6GKLu6E/maxresdefault.jpg

A ještě jeden dotaz, lze řídit rychlost rozběhu? Pokud nemá můstek na toto nějakou funkci, jediné, jak bych to dělat je dosáhnutí požadovaných otáček za jednotku času.

ondraN
Příspěvky: 932
Registrován: 08 srp 2019, 20:01
Reputation: 0

Re: Ovládání DC motoru

Příspěvek od ondraN » 02 dub 2020, 20:12

R_IS a L_IS detekce nadproudu, objeví se na nich H při přetížení
R_EN a L_EN povolení vstupu R a L aktivní H
V přiloženém manuálu je na str. 3 tabulka
https://www.handsontec.com/dataspecs/mo ... Driver.pdf

Axamith
Příspěvky: 530
Registrován: 09 srp 2017, 08:17
Reputation: 0
Kontaktovat uživatele:

Re: Ovládání DC motoru

Příspěvek od Axamith » 03 dub 2020, 11:05

Takže na pinech R_IS a L_IS modu sledovat stav L/W a při stavu H - přetížení odpojit motor. To je fajn Fce.

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 10 hostů