Pecka, díky moc. Jestli jsem to pochopil dobře, pro ovládání každého motoru potřebuji 3 piny, zatímco shield má vyvedené 2.gilhad píše: ↑20 srp 2019, 21:45Tady jsem nasel datasheet k te L293D - neobsahuje 2 H mustky, ale 4 drivery (zapojene podobne jako 4 H-pulmustky) ze kterych lze sestavit napriklad, krome jineho i dva H-mustky. (OK, tohle je technikalie, celkem dobre se za dva H-mustky (s urcitym omezenim) povazovat da)
funguje to tak, ze kazdy INx ovlada prislusny OUTx a Enable1 ovlada OUT1,2 zatimco Enable2 ovlada OUT3,4 - tedy pokud je prislusny Enable povolen, tak to funguje podle prislusnych INx, pokud ze zakazan, tak se ty dva INx ignoruji
https://drive.google.com/file/d/0B4B30j ... NmNzQ/view
Ma zvlast napajeni pro logickou a pro vykonnou cast (takze muzes klidne pouzit 4.5V pro ovladani a napajeni logicke casti a 36V pro silovou cast). Silova cast nesmi mit napajeni mensi, nez logicka, logicka nesmi mit min nez 4.5V, zadna z nich nesmi mit vic jak 36 V. Kazdym kanalem muzez prohanet az 600mA trvale (pokud to uchladis), muzes tim cvicit az na 5kHz a jednorazove tim kanalem muzes po dobu 0.00001s prohnat 1.2A, ale uz ne opakovane (cili to tim v podstate skoro jiste znicis - jinak recene, nechod prez 0.6A a jsi celkem jiste v pohode)
Cili pro jizdu vpred motor zapojis mezi OUT1 a OUT2, IN1 das na + a IN2 na 0 a pomoci pulzu na Enable1 ridis rychlost (delsi pulzy = rychleji). Kdyz chces jet zpatky, vypnes Enable1, IN1 das na 0 a IN2 na 1, a zacnes cvicit s Enable1 (delsi pulzy = rychleji).
Obdobne pro druhy motor s IN3,4 OUT3,4 a Enable2.
Napájím to 6V, motory zvlášť, logiku zvlášť. Motory jsou 4 (2+2), každý by měl mít max. 120mA, jenže pokud to trochu zatížím, ten driver se začne příliš hřát a vzhledem ke konstrukci shieldu ani nemá, jak se pořádně chladit. Zítra si vyzvedu nové drivery, taky L293D ( https://arduino-shop.cz/arduino/916-ard ... l293d.html ), tentokrát použiji pro každou dvojici motorů jeden, ať to tak nenamáhám. Taky jsem si přihodil nějaké hliníkové chladiče, buď je přilepím na tohle, nebo jindy někam jinam; třeba na nějaké další budoucí raspberrypi, tam se nikdy neztratí
Rozhodl jsem se pro začátek nakupovat v českém solidně vypadajícím obchodě s tím, že se vyhnu takovým věcem, jako je špatně zkonstruovaný shield bez datasheetu od Číňana, a holt si za to připlatím několikanásobek ceny. Ze stejného důvodu jsem si první Arduino koupil originál, tam se to vyplatilo. Ale ten shop mě zklamal, nejen teď s tím shieldem. Dva různé senzory dorazily nefunkční (pro jistotu jsem bral všechny po dvou, takže když jeden funguje a druhý ne, je to jasné), stavebnice podvozku s motory dorazila s nekompatibilními šroubky a hromádkou nesmyslných propojovacích kabelů (není je kam zapojit, nevím, proč tam byly), pouzdro na baterie v tom chybělo, informace k tomu aby člověk pohledal...
Ale tak dělám to pro to, abych se něco naučil, každá zkušenost dobrá