Stream videa z kamery na display
Napsal: 19 srp 2019, 10:32
Zdravím.
Riešim si jeden projekt a neviem ako ďalej, na google som hľadal, čosi aj našiel a podľa niektorých odkazov to možné je podľa mnohých nie tak by som chcel vedieť váš názor.
Mám postavenú malú robotickú ruku s dosahom 0,5 m a nosnosťou 0,5 kg na maximálnej vzdialenosti 0,5 m. Chcem ju posadiť na pásový podvozok zo senzormi nech vie o prekážkach v priestore. Ovládaný bude cez bezdrôtový ovládač ktorý chcem tiež navrhnúť. Komunikácia bude cez "nrf24l01". Na samotné ovládanie robota bude niekoľko dosiek arduino kde každá bude robiť jednú časť a hlavná bude arduino Mega ktorá bude rátať aj inverznú kinematiku (zjednodušenú). S týmto si viem poradiť. Problém nastal keď som to chcel ešte trošku vylepšiť a pridať kameru.
Mám tieto komponenty:
kamera: https://www.aliexpress.com/item/3278870 ... 4c4dTPwYhg
display: https://www.aliexpress.com/item/3296093 ... 4c4dTPwYhg
Chcel by som prenášať obraz bezdrôtovo do ovládača a tam ho zobraziť na display. Vôbec nevadí ak bude obraz v nízkom rozlíšení a nie úplne plynulý. Pokiaľ obnoví jeden snímok za sekundu aj by mi to možno stačilo.
Našiel som návody ako spraviť foto s tou kamerou a uložiť ho na SD cez soft serial a trvalo to pri rozlíšení 320x240 asi 5-10 sec ako kedy (ukladanie, foto cvaklo okamžite). Kamera sníma foto v jpeg a obraz dokáže poslať NTSC cez video výstup. Úprimne týmto veciam vôbec nerozumiem a neviem či sa to dá nejak použiť. K displayu som zase nenašiel možnosť ako zobraziť jpeg, väčšinou BPM lebo arduino je vraj na konverziu veľmi pomalé. Ešte tam pridám aj BLE modul na spojenie z mobilom a prenos obrazu doň. Ale to chcem neskôr ako programovaciu zábavku ak bude všetko fungovať.
Je podľa vás možné prenášať obraz bezdrôtovo na display iba za pomocí arduina alebo na to nestačí??
Riešim si jeden projekt a neviem ako ďalej, na google som hľadal, čosi aj našiel a podľa niektorých odkazov to možné je podľa mnohých nie tak by som chcel vedieť váš názor.
Mám postavenú malú robotickú ruku s dosahom 0,5 m a nosnosťou 0,5 kg na maximálnej vzdialenosti 0,5 m. Chcem ju posadiť na pásový podvozok zo senzormi nech vie o prekážkach v priestore. Ovládaný bude cez bezdrôtový ovládač ktorý chcem tiež navrhnúť. Komunikácia bude cez "nrf24l01". Na samotné ovládanie robota bude niekoľko dosiek arduino kde každá bude robiť jednú časť a hlavná bude arduino Mega ktorá bude rátať aj inverznú kinematiku (zjednodušenú). S týmto si viem poradiť. Problém nastal keď som to chcel ešte trošku vylepšiť a pridať kameru.
Mám tieto komponenty:
kamera: https://www.aliexpress.com/item/3278870 ... 4c4dTPwYhg
display: https://www.aliexpress.com/item/3296093 ... 4c4dTPwYhg
Chcel by som prenášať obraz bezdrôtovo do ovládača a tam ho zobraziť na display. Vôbec nevadí ak bude obraz v nízkom rozlíšení a nie úplne plynulý. Pokiaľ obnoví jeden snímok za sekundu aj by mi to možno stačilo.
Našiel som návody ako spraviť foto s tou kamerou a uložiť ho na SD cez soft serial a trvalo to pri rozlíšení 320x240 asi 5-10 sec ako kedy (ukladanie, foto cvaklo okamžite). Kamera sníma foto v jpeg a obraz dokáže poslať NTSC cez video výstup. Úprimne týmto veciam vôbec nerozumiem a neviem či sa to dá nejak použiť. K displayu som zase nenašiel možnosť ako zobraziť jpeg, väčšinou BPM lebo arduino je vraj na konverziu veľmi pomalé. Ešte tam pridám aj BLE modul na spojenie z mobilom a prenos obrazu doň. Ale to chcem neskôr ako programovaciu zábavku ak bude všetko fungovať.
Je podľa vás možné prenášať obraz bezdrôtovo na display iba za pomocí arduina alebo na to nestačí??