forum.hwkitchen.cz

Kód: Vybrat vše

#include <SPI.h>               
#include <Wire.h>
#include <DS3231.h>

#define DS3231_I2C_ADDRESS 0x68

// inicializace RTC z knihovny
DS3231 rtc;
// vytvoření proměnné pro práci s časem
RTCDateTime datumCas;

// Arduino Měřič vzdálenosti ultrazvukový

// piny pro připojení Trig a Echo z modulu
int pTrig = A0;
int pEcho = A1;
// inicializace proměnných, do kterých se uloží data
long odezva, vzdalenost;
 
void setup() {
  // komunikace přes sériovou linku rychlostí 9600 baud
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  // nastavení pinů modulu jako výstup a vstup
  pinMode(pTrig, OUTPUT);
  pinMode(pEcho, INPUT);
  // zahájení komunikace s RTC obvodem
  rtc.begin();
  // nastavení času v RTC podle času kompilace programu,
  // stačí nahrát jednou
  rtc.setDateTime(__DATE__, __TIME__);
  // přímé nastavení času pro RTC
  //rtc.setDateTime(__DATE__, "12:34:56");

  pinMode(8, OUTPUT);                    // pin pro čerpadlo vypouštění
  pinMode(9, OUTPUT);                    // pin pro čerpadlo napouštění
}

void loop()
{
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(pTrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pTrig, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pTrig, LOW);
  odezva = pulseIn(pEcho, HIGH);
  // přepočet času na vzdálenost v cm
  vzdalenost = odezva / 58.31;
  int sensorValue = analogRead(A4);    //senzor pro alarm přetečení nádrže
  delay(200);

 
  // načtení času z RTC do proměnné
  datumCas = rtc.getDateTime();
  // postupný tisk informací po sériové lince
  Serial.print("Datum a cas: ");
  Serial.print(datumCas.hour);   Serial.print(":");
  Serial.print(datumCas.minute); Serial.print(":");
  delay(500);
  Serial.print("Vzdalenost je ");
  Serial.print(vzdalenost);
  Serial.println(" cm.");
  delay(500);
  Serial.println(sensorValue);
  delay(500);

 if (datumCas.hour == 21 && datumCas.minute == 40 ){
//Pokud je vše splněno, tak se začne vypouštět
  
digitalWrite(8, HIGH); // Vypouštění vody z akva (motor)
digitalWrite(9, LOW);
delay(300); // 

}

 if (vzdalenost>=4){
 digitalWrite(8, LOW);
 digitalWrite(9, HIGH);
 delay(400);
}
 
 if (vzdalenost<=2){
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
 delay(2000);
 }
}

Kód: Vybrat vše

Serial.begin(9600);

Kód: Vybrat vše

  delay(500);
Serial.println("delay(500);");
 if (datumCas.hour == 21 && datumCas.minute == 40 ){
Serial.println("if (datumCas.hour == 21 && datumCas.minute == 40 ){");
//Pokud je vše splněno, tak se začne vypouštět
  
digitalWrite(8, HIGH); // Vypouštění vody z akva (motor)
Serial.println("digitalWrite(8, HIGH);");
digitalWrite(9, LOW);
Serial.println("digitalWrite(9, LOW);");