problem so serial komunikaciou

Odpovědět
dusky
Příspěvky: 5
Registrován: 11 říj 2018, 19:00
Reputation: 0

problem so serial komunikaciou

Příspěvek od dusky » 13 bře 2019, 09:50

Ahojte,
mam problem so seriovou komunikaciou medzi nano a mega. Po zapnuti sa komunikacia vobec nerozbehne, ta sa zacne az po stlaceni enter v monitore serioveho portu :shock: . //Je to citanie koordinatov z GRBL.//

Kód: Vybrat vše

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

//Globalne premenne pre komunikaciu
bool stringComplete = true;
String line;
String State;
String x_Value;
String y_Value;
String z_Value;
String wline;
String X_WCO;
String Y_WCO;
String Z_WCO;
float Fx_Value;
float Fy_Value;
float Fz_Value;
float FX_WCO;
float FY_WCO;
float FZ_WCO;
float X_Value;
float Y_Value;
float Z_Value;

void setup(){
ini_serial();
 lcd.init();
  lcd.backlight();
  delay(2000); 
  lcd.clear();
}
void loop() {
 requestPosition(); 
    
  if (stringComplete == true) {
    parse_and_store();
   line = "";
    stringComplete = false;
  }
  
void ini_serial(){
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(115200);
  line.reserve(64);
 
  
}

//poziadavka na status stroja
void requestPosition(){
  Serial1.println();
  Serial1.println("?\r\n");
  delay(1);
}

void serialEvent() {
  while(Serial1.available()!=0) {
  
    char inChar = (char)Serial1.read(); 

   line += inChar;
   delay(10);
   Serial.print(inChar);

    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    } 
  }
  
}

void parse_and_store(){
  int parseState = line.indexOf('<');
  int parseState1 = line.indexOf('|');
 // Serial.println(line.substring(parseState+1,parseState1));
  State = line.substring(parseState + 1,parseState1);
  int parseMPos = line.indexOf('MPos:');
  Serial.println(parseMPos);
  int xparseMPos = line.indexOf(',');
  int yparseMPos = line.indexOf(',',xparseMPos + 1);
  int z_parseMPos = line.indexOf('|');
  int zparseMPos = line.indexOf('|',z_parseMPos + 1);

  x_Value =  line.substring(parseMPos+1,xparseMPos);
  y_Value =  line.substring(xparseMPos+1,yparseMPos);
  z_Value =  line.substring(yparseMPos+1,zparseMPos);
  Serial.println(x_Value);
  Serial.println(State);
  lcd.setCursor(10,3);
 lcd.print(State);
 lcd.print(" ");
// lcd.print(timeString);
 lcd.setCursor(0, 3);
 lcd.print("X: ");  lcd.print(x_Value);//lcd.print(F("  "))
  /*Serial.println( line.substring(parseMPos+1,xparseMPos));
  Serial.println( line.substring(xparseMPos+1,yparseMPos));
  Serial.println( line.substring(yparseMPos+1,zparseMPos));*/
  int parseWPos = line.indexOf('WCO');   //najdi WCO
  //Serial.println(parseWPos);
  if ( parseWPos != -1 ){
      wline = line.substring(parseWPos);   //prijmy WCO WCO: O:0.000,0.000,0.000>
    //  Serial.println(wline);
      int wparseWPos = wline.indexOf(':');
      //Serial.println(wparseWPos);
      int xparseWPos = wline.indexOf(',');
      int yparseWPos = wline.indexOf(',',xparseWPos + 1);
      int zparseWPos = wline.indexOf('>');
      X_WCO = (wline.substring(wparseWPos + 1,xparseWPos));
      Y_WCO = (wline.substring(xparseWPos + 1,yparseWPos));
      Z_WCO = (wline.substring(yparseWPos + 1,zparseWPos));
      /*Serial.println(wline.substring(wparseWPos + 1,xparseWPos));
      Serial.println(wline.substring(xparseWPos + 1,yparseWPos));
      Serial.println(wline.substring(yparseWPos + 1,zparseWPos));*/
      if ( wline.indexOf('Ov') == -1)
      
       {
            Fx_Value = x_Value.toFloat();    //konvertuj na float 
            Fy_Value = y_Value.toFloat();
            Fz_Value = z_Value.toFloat();
            FX_WCO = X_WCO.toFloat();
            FY_WCO = Y_WCO.toFloat();
            FZ_WCO = Z_WCO.toFloat();
            X_Value = Fx_Value - FX_WCO;   // WPos = MPos - WCO;
            Y_Value = Fy_Value - FY_WCO;
            Z_Value = Fz_Value - FZ_WCO;
           /* Serial.println(Fx_Value - FX_WCO,3);   
            Serial.println(Fy_Value - FY_WCO,3);
            Serial.println(Fz_Value - FZ_WCO,3);*/  //debug  
        }
       
  }
}

dusky
Příspěvky: 5
Registrován: 11 říj 2018, 19:00
Reputation: 0

Re: problem so serial komunikaciou / vyriesene

Příspěvek od dusky » 13 bře 2019, 11:49

Problem vyrieseny zmenov
void serialEvent()

na
void serialEvent1()

(alebo cislo portu, ktoreho sa to tyka)
https://www.arduino.cc/en/Reference/SerialEvent

Odpovědět

Kdo je online

Uživatelé prohlížející si toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 0 hostů