esp32 cam+AI vozítko

[luger]

Zdravím,
jako věčný začátečník bych chtěl poprosit o radu. Stavím si autonomní vozítko vybavené několika senzory a Arduinem Uno (Mega). Pořídil jsem si ESP32 cam abych viděl kde vozítko zrovna jezdí. Přenos obrazu do PC a mobilu se podařil. Ale - chtěl bych tu kameru ovládat (např. senzorama) přímo v kódu vozítka. Např. je aktivní PIR -> zapni kameru a blesk a rozjeď se ....., posvítím na fotosenzor baterkou -> vypni kameru, vypni blesk, zastav motory ...

Možná se to už tady řešilo, ale já nic nenašel (možná špatně hledám).

Byl bych vděčný za radu a nebo za "nasměrování" kde hledat (už jsem hledal snad všude- našel jsem jen dálkové ruční ovládání ale to já nechci, musí se to ovládat pouze senzorama).

Díky moc za reakce

[kiRRow]

Pomocí nějakého mosfetu, nebo relátka odpojit napájení od ESP cam.

[luger]

Díky, to by mohlo fungovat, ale ještě bych chtěl nezávisle ovládat blesk. Určitě je na to nějaký příkaz. Jdu hhledat.

[luger]

Tak jsem trochu pokročil. Vzhledem k tomu že používám shield tak ovládám blesk přímo přivedením HIGH nebo LOW na pin GPIO 04. Stejně to asi udělám i s napájením. Přivedu dig. pinem z UNO přímo na 5V modulu kamery. Snad nic neodpálím

[kiRRow]

Ten pin ti dá max 20mA ... je třeba MOSFET nebo relé.

[luger]

Já jsem myslel že z shieldu jde brát až 1A . Poháním s ním motory i serva.

[kiRRow]

Já to pochopil tak, že chceš digitálním pinem jednoho arduina spínat napájení ESP s kamerou přímo ... ne tam mezi to musíš dát ještě nějaký posilovací prvek a vytáhnout to právě z nějaké větve napájení ... to že dalším pinem umíš spínat blesk na přímo už je cajk, protože tohle je ošetřeno v tom modulu, ale cucá to taky z té nějaké větve napájení ...

[luger]

Chtěl jsem to spínat přímo pinem, ale to opravdu nejde. Když modul napájím přímo (VCC, GND shieldu) tak to funguje.
Jaký posilovací prvek máš na mysli ? Díky

[kiRRow]

To upečeš ten pin. něco takového https://dratek.cz/arduino/1155-eses-mos ... itace.html ... ale zkus to trochu zbrzdit.
Co bude zdroj napájení ? To je momentálně základ ... protože jednak je ho třeba spínat někam ... nedoporučuji to krmit všechno z arduina.

[analytik]

Vozítko potáhne návěs s akumulátory.